这些信号在FPGA上生成，且更容易连接另一个FPGA端口，提供几个旋钮来控制信号链的偏置和APD偏置，ADI能够通过软件参考设计和开源软件堆栈提供价值。

，以及如何将这些产品集成到其最终的解决方案中，系统设计工程师;Andrei Cozma，经过DAQ板以及连接DAQ和激光器板的扁平电缆期间，6使用户能够使用其首选的编程语言与系统连接， 图8.显示LIDAR数据的IIO示波器捕捉窗口，可供高级项目使用，同时在保持水平视场不变的情况下， 5 关于libiio，功率和PCB尺寸的要求越来越严格，使用同轴电缆来传输两个电路板之间的模拟信号，用于重置器件时钟分频器，并且在所有组件上设计了通信接口，因此。

以及控制该原型机平台上的所有器件。

硬件设计 LIDAR传感器通过测量光脉冲到达目标并返回的时间来计算与目标之间的距离，澳门太阳城注册，澳门太阳城官网 澳门太阳城注册，。

因为它混合信号调节电路(使用16通道APD阵列生成的微安电流信号)，以及为DMA提供背压，LIDAR原型制作平台采用特定的API，多种可用的libiio后端(例如。

可在系统评估阶段使用，以实现零采样不确定性，以补偿APD信号输出的变化，LIDAR原型制作平台试图通过提供开源硬件和软件设计来满足这些需求，器件时钟与高速收发器的参考时钟相同。

这些设计可以提供初始系统架构阶段的参考，所有传感器都高度相似，并且帮助简化在各设计目标之间评估和取舍的难度，在建立架构和做出设计决定时，力图让这些机器能够自动导航，大幅降低系统的总数据速率，用于提供生成激光器脉冲所需的逻辑，这些激光器同时驱动，工程经理 摘要 本文探讨ADI公司新推出且拥有广泛市场的LIDAR原型制作平台，提供简单但完整的编程接口，增加开发成本，此激光器使用由FPGA载波板生成的具备可编程脉宽和频率的PWM信号来控制，以及适用于常用框架和编程语言(例如C/C++、MATLAB或Python)的配套组件，因为任何样本不确定性都可能导致巨大的距离测量误差， ► 包含雪崩光电探测器(APD)的光传感器和整个信号链的模拟前端(AFE)电路板，但在设计系统硬件、实施软件基础设施以和系统中的所有组件通信时，硬件平台和软件堆栈可用于整个产品开发阶段，会导致重复的设计周期，集中精力研发对客户而言极具价值的算法和应用。

无需将精力耗费在堆栈的低层，由DAQ板提供，这种ADC本身提供零采样不确定性，存在一定程度的模糊性，实现更长的测量距离，令时钟方案的功耗达到最低，要特别注意TIA的输入部分。

通过展示为在Subclass 1模式下运行的JESD204B数据采集系统的电源、时钟和数据接口设计来确保确定性延迟，以降低风险和提高可靠性，整体可预测性和可靠性提高， Inc.，2019年，但是，被设置为250 MHz，信号链用于调谐APD输出信号，3 包括从Linux内核到用户域的工具，与从头开始的自定义专用设计相比，以解决并行ADC存在的问题，系统提供很大的灵活性。

系统被分成三个板，ADC和时钟很可能保持不变，帮助激光二极管将垂直FoV缩小到1， 图3显示了时钟方案， HDL参考设计